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구름LEVEL
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X, Y, R = map(int,input().split())
sensor = []
sensor.append(list(map(int,input().split())))
sensor.append(list(map(int,input().split())))
sensor.append(list(map(int,input().split())))
sensor.append(list(map(int,input().split())))
sensor.append(list(map(int,input().split())))
# 센서별 발생지로부터 거리 측정
for i in range(0, len(sensor)):
sensor[i] = ((X - (sensor[i][0]))**2 + (Y - (sensor[i][1]))**2)**0.5
# 거리가 R 보다 작은 값들 중 최저값(가장 센서에 먼저 닿는 값) 출력
if min(sensor) <= R:
print(sensor.index(min(sensor))+1)
else:
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